MR-E-□A:160V 以下AL、12 存储器异常1 RAM存储器异常AL、13 时钟异常印刷电路板的异常AL、15 存储器异常2 EEP-ROM异常AL、16 编码器异常1 编码器与伺服放大器之间通讯异常。

  AL、17 电路板异常2 CPU零部件异常AL、19 存储器异AL、1A 电机配合异常伺服放大器与伺服电机之间的配合有误。

  AL、24 主电路异常伺服放大器的伺服电机输出端(UVW相)接地故障。

  AL、30 再生制动异常制动电流大于内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。

  AL、33 过压直流母线 指令脉冲频率异常输入的指令脉冲的脉冲频率太高。

  负载率300％:2、5s以上负载率200％:100s 以上AL、51 过载2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大输出电流输出。

  伺服电机的锁定时间:1s以上AL、52 误差过大偏差计数器的滞留脉冲超过编码器的分辨率10[pulse]。

  AL、8A 串行通讯超时 RS-232C通讯的时间超过参数No、56的设定值。

  AL、8E 串行通讯异常伺服放大器与通讯设备(计算机等)之间出现串行通讯错误。

  CPU部件异常AL、E0 再生制动电流过大警告可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动能力。

  出现这一报警的原因很可能是电机母线上的电流值没有正常检测到，或者控制器内部的电流检测电路发生故障，可能是放大器的结构失效，也可能是A/D 转换器的出错。

  原因可能是电机处于锁死或粘连状态，电机容量不够，电机负载过大，或伺服控制器不正常检测电机负载过重。

  原因很可能是温度传感器的电路失效，或伺服控制器内部的A/D转换器的电路失效，导致没办法正常检测温度数值。

  在实际使用的过程中，遇到不同的故障代码应该要依据详细情况进行排查和处理，及时处理问题，确保设备正常运行。

  处理方法是检查电机负载是不是正常，能够最终靠减小负载或增加驱动器容量来解决。

  处理方法是检查电机负载是不是正常，能够最终靠减小负载或增加驱动器容量来解决。

  除了以上常见故障代码，还可能会出现其他故障，例如电机无法运动、电机运动不匀速等。

  在处理这些故障时，可以先检查电机驱动器及其控制管理系统是不是正常工作，然后逐步检查电机及其相关传感器的准确性，最后根据详细情况采取对应的措施。

  总结起来，伺服电机常见故障代码分析及处理方法最重要的包含检查电机负载、驱动器温度及散热情况、驱动器及通讯故障、位置及速度传感器准确性、电机温度等方面，并根据详细情况采取对应的修复措施。

  然而，在使用伺服系统的过程中，我们有时会遇到各种报警故障代码，这些代码代表着不同的故障类型，要求我们及时排查和处理。

  下面将为大家详细的介绍一些常见的伺服报警故障代码，以便大家在实际在做的工作中能够更好地应对这些问题。

  这时需要检查电源电压情况，在大多数情况下要更换稳压器或者调整电源线，伺服系统编码器故障报警。

  这时需要检查位置传感器和位置控制参数，可能需要重新校准或者调整位置控制系统。

  以上是一些常见的伺服报警故障代码，我们在使用伺服系统时，要时刻关注系统的运行状态，及时处理各种报警故障，以确保系统的正常运行。

  希望以上内容能够帮助大家更好地理解和应对伺服系统报警故障，提高工作效率和生产质量。

  了解这些报警代码的含义和对应的解决方法，对于快速排除故障、恢复生产至关重要。

  报警代码 E01：过速报警当电机的转速超过了设定的最大允许值时，就会触发 E01 报警。

  解决方法是检查速度给定值，确保其在合理范围内；检查负载情况，是否存在卡死或突然增大的负载；重新确认电机的参数设置是否与实际电机匹配。

  报警代码 E02：主电路过压E02 报警通常表示主电路的电压超过了正常范围。

  如果是再生能量过大导致的，可能需要调整加减速时间或者增加制动电阻的容量。

  报警代码 E03：主电路欠压主电路电压低于允许的最小值时，会出现 E03 报警。

  解决措施包括检查电源输入是否正常，紧固电源线路的连接；如果电源容量不足，要换掉更大容量的电源。

  报警代码 E04：过载当电机的负载超过了其额定负载能力时，会触发 E04 报警。

  此时，需要检查机械传动部分是否顺畅，减轻负载；确认电机的选型是否能够满足实际负载需求，如果不能，需要更换更大功率的电机。

  首先要改善电机的工作环境，加强通风散热；检查电机的风扇是否正常运转；避免长时间过载运行。

  报警代码 E06：编码器故障编码器是用于反馈电机位置和速度信息的重要部件。

  本文将为大家详细介绍伺服系统常见的报警故障代码，以便大家在实际应用中能够快速准确地进行故障排除。

  过压报警通常是由于电源系统出现问题，导致伺服系统输入电压超出规定范围而产生的。

  解决方法是检查电源系统，确保输入电压稳定在规定范围内，必要时更换电源设备。

  伺服系统在长时间高负载运行或者环境温度过高的情况下，可能会出现过热报警。

  当编码器出现故障时，会导致伺服系统无法准确控制电机位置，从而产生E004报警。

  电机本身出现故障也会导致伺服系统报警，通常是由于电机绕组短路或者接线不良导致的。

  除了以上列举的几种常见故障外，伺服系统还可能因为其他原因产生系统故障报警。

  这时需要通过系统故障代码手册或者厂家技术支持进行详细排查，找出故障原因并进行修复。

  总结，伺服系统报警故障代码的出现意味着系统出现了异常情况，需要立即处理以避免对生产造成影响。

  注意：若再生晶体管发生生短路故障则有可能引起火，因此再生晶体管异常报警信号输出时请迅速将主电源置于OFF

  对于报警复位不能解除的报警，请在切为一次电源后（或切断前）按照“第三节报警的处理方法排除报警原因，然后再次接通电源，以此进行复位。

  •报警复位后，返回到参数1人2_77：初始显示（触摸屏）”上所设定的显示内容。

  了解这些报警代码的含义和对应的解决办法，对于快速排除一些故障、恢复生产至关重要。

  一、Er101 编码器断线故障当汇川伺服电机出现 Er101 报警代码时，意味着编码器出现了断线问题。

  二、Er102 编码器 UVW 信号非法此报警代码 Er102 表示编码器的 UVW 信号异常。

  三、Er105 电机过载Er105 报警通常表明电机承受的负载超过了其额定能力。

  四、Er108 散热器过热当汇川伺服电机显示 Er108 报警时，说明电机散热器温度过高。

  五、Er111 位置超差故障Er111 报警意味着电机实际运行位置与设定位置偏差过大。

  2.伺服驱动器报警代码E05/E06/E07：控制电源故障报警这种报警通常是由于控制电源输入异常导致。

  解决方法如下：-检查控制电源线路是否连接正确，确保电压和频率都在正常范围内。

  3.伺服驱动器报警代码E08~E10：驱动电源故障报警这类报警通常是由于驱动电源输入异常或过载导致。

  解决方法如下：-检查驱动电源线路是否接触良好，确保电压和频率都在正常范围内。

  4.伺服驱动器报警代码E11/E21/E31/E41：编码器故障报警这类报警通常是由于编码器反馈信号异常或缺失导致。

  5.伺服驱动器报警代码E12/E13/E14/E15：通信故障报警这类报警通常是由于通信线路异常或通信参数设置错误导致。

  6.伺服驱动器报警代码E16/E17/E18/E19：过流保护报警这类报警通常是由于电机过载或电路故障导致。

  10.1 异常诊断与处理措施1010.1.2 警报显示一览警报显示及其内容如下表所示。

  DB 停止：使用动态制动器停止电机的急停方法零速停止：将指令置为零以使电机停止的方法(在转矩控制模式下为DB 停止。

  )表10.1 警报显示和输出一览表警报显示警报名称警报内容警报时的停止方法警报复位可否伺服警报(ALM)输出A.020用户参数和数检查异常1伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否HA.021参数格式化异常1伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.022系统参数和数检查异常1伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.023参数密码异常1伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.02A 用户参数和数检查异常2伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.02b 系统参数和数检查异常2伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.030主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB 停止可A.040用户参数设定异常1用户参数的值超出设定范围DB 停止否A.04A 用户参数设定异常2用户参数的值超出设定范围DB 停止否A.041分频脉冲输出设定异常PG 分频比设定(Pn212)不满足设定范围或设定条件。

  DB 停止否A.042参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否A.050组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB 停止可A.051产品未支持警报连接了不支持的串行转换单元DB 停止否A.0b0伺服ON 指令无效警报使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令进行了伺服ONDB 停止可A.100过电流或散热片过热IGBT 产生过热电流或者伺服单元的散热片过热DB 停止否A.300再生异常再生电阻断线再生晶体管故障DB 停止可A.320再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可A.330主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001的设定不符DB 停止可A.400过电压主电路DC 电压异常高DB 停止可A.410不足电压主电路DC 电压过低零速停止可A.510过速伺服电机的转数异常高DB 停止可A.511分频脉冲输出过速超出了已设的PG 分频比(Pn212)的电机转速上限DB 停止可A.520振动警报检测出电机转速异常振动DB 停止可A.521自动调谐警报自动调谐时的转动惯量比计算异常DB 停止可A.710过载(瞬间最大负载)以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可A.720过载(连续最大负载)以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可A.730A.731DB 过载由于DB(动态制动器)动作，旋转能量超过了DB 电阻的容量DB 停止可A.740冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可A.7A0散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可第10章 维护、检查10.1.2 警报显示一览表10.1 警报显示与输出一览(续)警报显示警报名称警报内容警报时的停止方法警报复位可否伺服警报(ALM)输出A.810编码器备份警报编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除DB 停止否HA.820编码器和数校验警报编码器存储器的和数校验结果异常DB 停止否A.830编码器电池警报绝对值编码器备用电池电压下降DB 停止可A.840编码器数据警报编码器的内部数据异常DB 停止否A.850编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转DB 停止否A.860编码器过热编码器的内部温度过高DB 停止否A.870全封闭序列器编码器和数检查警报编码器存储器的和数检查结果出错DB 停止否A.880全封闭序列器编码器数据警报编码器的内部数据异常DB 停止否A.8A0全封闭序列器编码器标度异常线性编码器发生故障DB 停止可A.8A1全封闭序列器编码器模块异常线性编码器或线性变换单元发生故障DB 停止可A.8A2全封闭序列器编码器传感器异常(增量型)线性编码器发生故障DB 停止可A.8A3全封闭序列器编码器位置异常(绝对值)编码器的前馈位置上发生异常DB 停止可A.b31电流检测异常1U 相电流检测器异常DB 停止否A.b32电流检测异常2V 相电流检测器异常DB 停止否A.b33电流检测异常3电流检测器异常DB 停止否A.b6A MECHATROLINK通信ASIC异常1MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否A.b6b MECHATROLINK通信ASIC异常2MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误DB 停止否A.bF0系统警报0发生了伺服单元内部程序异常0DB 停止否A.bF1系统警报1发生了伺服单元内部程序异常1DB 停止否A.bF2系统警报2发生了伺服单元内部程序异常2DB 停止否A.bF3系统警报3发生了伺服单元内部程序异常3DB 停止否A.bF4系统警报4发生了伺服单元内部程序异常4DB 停止否A.C10防止失控检测伺服电机发生失控DB 停止可A.C80编码器清除异常旋转圈数上限值设定异常绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确DB 停止否A.C90编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信DB 停止否A.C91编码器通信位置数据加速度异常编码器的位置数据的计算中发生了异常DB 停止否A.C92编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常DB 停止否A.CA0编码器参数异常编码器的参数被破坏DB 停止否A.Cb0编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB 停止否0旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB 停止否A.CF1全封闭串行变换单元通信异常(接收失败)全封闭串行变换单元的通信异常DB 停止否A.CF2全封闭串行变换单元通信异常(定时器停止)全封闭串行变换单元的通信异常DB 停止否10.1 异常诊断与处理解决措施10表10.1 警报显示与输出一览(续)警报显示警报名称警报内容警报时的停止方法警报复位可否伺服警报(ALM)输出A.d00位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn520)的设定值DB 停止可H A.d01伺服ON 时位置偏差过大报警伺服ON 时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526)DB 停止可A.d02伺服ON 时速度限制所引起的位置偏差过大警报在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过PN529执行速度限制。

  此时输入指令脉冲，不解除限制而超出用户参数(Pn520)零速停止可A.d10电机负载位置间偏差过大电机负载位置间偏差过大零速停止可A.E00COM 警报 0发生了伺服单元COM 异常0零速停止可A.E01COM 警报 1发生了伺服单元COM 异常1零速停止可A.E02COM 警报 2发生了伺服单元COM 异常2DB 停止否A.E07COM 警报 7发生了伺服单元COM 异常7DB 停止可A.E40MECHATROLINK-II 传送周期设定异常MECHATROLINK-II 通信的传送周期设定出错零速停止可A.E50MECHATROLINK-II 同步异常MECHATROLINK-II 通信时发生同步异常零速停止可A.E51MECHATROLINK-II 同步失败MECHATROLINK-II 通信时发生同步失败零速停止可A.E60MECHATROLINK-II 通信异常MECHATROLINK-II 通信时连续发生通信错误零速停止可A.E61MECHATROLINK-II 传送周期异常MECHATROLINK-II 通信时发生传送周期异常零速停止可A.EA0DRV 警报 0发生了伺服单元DRV 异常0DB 停止否A.EA1DRV 警报 1发生了伺服单元DRV 异常1DB 停止否A.EA2DRV 警报 2发生了伺服单元DRV 异常2零速停止可A.ED0内部命令错误伺服单元内部发生指令错误零速停止可A.F10电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接零速停止可CPF00数字操作器通信错误没有办法进行数字操作器(JUSP-OP05A)与伺服单元间的通信(CPU 异常等)－否CPF01－否A.E08COM 警报8发生了伺服单元COM 异常8零速停止否A.E09COM 警报9发生了伺服单元COM 异常9零速停止否A.− −不是错误显示表示正常的动作状态－－L第10章 维护、检查10.1.3 警告显示一览10.1.3 警告显示一览警报显示及其内容如下表所示。

  2021年高考物理一轮复习单元检测试卷：第一章 质点的直线运动(B)(原卷版)

  2017-2018年山东省济宁市金乡县八年级(上)期中数学试卷(解析版)

  青岛版二年级数学上册：第六单元美丽的校园——认识方向单元教材过关试卷(6)

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