全自动电脑横机是针织行业中技术上的含金量较高的机械，它集成了计算机数字控制、电子驱动、机械设计、电机驱动、针织工艺等技术为一体，可以编织很复杂的手摇横机没办法完成的衣片组织。所以随着生活水平的提高，对电脑横机的需求慢慢的变大，要求也相对的提高，伺服应用在横机上也顺利成章。、

  JSDA伺服应用在电脑横机上，包括2部分：第一部分驱动主电机(1KW，1000RPM)，通过皮带传动带动机头在床身上做来回往复运动，第二部分驱动摇床电机(0.75KW，3000RPM)通过皮带，带动滚珠丝杠来移动针板对校花纹。

  2)多种模式包括：转矩、速度、位置、内部位置(点对点定位)及混合模式切换功能，可搭配不同控制管理系统,做最佳化应用组合。

  4)增益调整简单，内建十个等级刚性表，且具备在线(On-Line)/ 离线(Off-Line)自动增益调整功能。

  5)Notch Filter功能，可有效抑制机械共振，提高控制管理系统稳定性。

  7)指令平滑功能，在位置及速度模式下可调整“平滑时间”参数,以延长机械使用寿命。

  9)调试软件，通过RS-232接口，可读写参数、增益调整、状态显示及仿真数字式示波器进行内部信号图形监控。

  cn010=300 (正转矩限制，机头在换向时候，转矩会超过额定的100%，故在换向时要提供足够大的转矩)

  pn310=30 (位置回路增益，调大增益值刚性增强，出力增大，在机台不震动的情况下，尽量调大此参数)

  pn312=0 (位置回路前馈增益，此参数的作用为加快位置响应，在机台不震动的情况下，也要尽量调大此参数)

  pn313=10 (位置一次平滑时间，使机台启动与停止更加柔顺，减少对机台的冲击)

  sn211=45 (速度回路增益，在机台不震动的情况下，尽量调大此参数)

  sn212=85 (速度回路积分时间，在机台不震动的情况下，尽量调小此参数)

  pn310=70 (位置回路增益，调大增益值刚性增强，出力增大，在机台不震动的情况下，尽量调大此参数)

  pn313=45 (位置一次平滑时间，使机台启动与停止更加柔顺，减少对机台的冲击)

  经过客户的试用，编织出来的羊毛衫等针织物都符合标准要求，各项指标都好于原先的伺服，同时还提高了生产效率。

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